graph TD subgraph L5["L5 · 系统集成"] E1["ROS/实时OS"] --- E2["运动控制"] --- E3["整机集成"] end subgraph L2["L2 · 感知系统"] B1["3D视觉"] --- B2["激光雷达"] B3["触觉传感器"] --- B4["力/扭矩传感器"] B5["IMU"] B1 --- B3 --- B5 B2 --- B4 end subgraph L1["L1 · 大脑与算法"] A1["AI训练/推理芯片"] --- A2["具身大模型 VLA"] --- A3["仿真训练平台"] end subgraph L3["L3 · 执行与操作"] C1["无框力矩电机"] --- C2["谐波减速器"] C3["关节模组"] --- C4["灵巧手"] C5["滚柱丝杠"] --- C6["编码器"] C7["行星减速器"] C1 --- C3 --- C5 C2 --- C4 --- C6 C7 --- C3 end subgraph L4["L4 · 动力与结构"] D1["高密度电池"] --- D2["电源管理IC"] --- D3["人形机器人整机"] D4["关节轴承"] --- D5["轻量化材料"] --- D6["线束与连接器"] D7["热管理
风冷/均热板"] D8["钕铁硼永磁
稀土磁材"] end L5 -->|"OS调度"| L1 L2 -->|"感知输入"| L1 L1 -->|"运动指令"| L3 L1 -->|"能源调度"| L4 A2 -->|"多模态理解"| B1 A3 -->|"训练数据"| B1 A1 -->|"驱动控制"| C1 A2 -->|"任务规划"| C3 C3 -->|"末端执行"| C4 C5 -->|"线性驱动"| D3 D1 -->|"供电"| C1 D2 -->|"功率管理"| C1 D7 -.->|"冷却"| C3 D2 -->|"散热供电"| D7 E2 -->|"伺服算法"| C3 E3 -->|"总装集成"| D3 C4 -->|"操作反馈"| B3 D8 -.->|"核心磁材"| C1